教育背景

主修课程: 计算机系统结构、人工智能、高级网络技术、大数据技术、机器学习理论与方法

研究方向: 机器人系统、数字孪生、3D打印和智能制造

毕业论文: 面向模块化机器人的虚实融合技术研究

主修课程: 数字电路逻辑设计、微机原理与接口技术、Verilog HDL数字系统设计，计算机网络、 嵌入式系统

毕业论文: 双手寸、关、尺部脉搏与BMI指数相关性分析系统设计与实现

项目经历

• 研究云制造环境中模块化机器人的组合建模与仿真方法，构建数字孪生系统；
• 设计基于FPGA控制器的系统结构，实现多类型模块的高效控制和算法加速；
• 研究多样化任务需求下的模块化机器人数字孪生系统，撰写科研论文。

• 调研常见芯片测试项目，了解模拟太空单粒子效应设备的基本原理；
• 根据功能和性能需求选择检测器件并为待测芯片设计合理的连接方式；
• 根据检测环境的特点设计PCB，优化电路结构，确保系统的稳定性和准确性。

• 深入了解FDM原理和技术实现，组装调试VORON开源CoreXY结构3D打印机；
• 参与基于机械臂的大幅面复杂材料3D打印机的系统设计，并进行路径规划的验证；
• 基于Kilpper开源控制方案进行设计，集成传感模块、机械臂运动控制与材料处理。

• 需求调研，支持标准的调试选项，创新性增加对FPGA的下载配置功能；
• 器件选型，对支持SPI/I2C串行总线的芯片模块进行综合性能评估；
• 文档阅读，深入了解CH341A芯片所支持的功能以及其驱动方式；
• 软件开发，实现测试功能，并设计基于Qt的用户友好的交互界面。

技能特长

• 编程语言: 熟练C/C++、掌握Verilog HDL， 熟悉Python，了解汇编语言；
• 开发平台: 熟练STM32系列单片机以及Xilinx FPGA的逻辑设计；
• 操作系统: 熟悉Linux操作系统，熟悉FreeRTOS操作系统；
• 电路设计: 熟悉基本的电路元件，能够使用Altium Designer进行PCB设计；
• 工具使用: 熟练使用逻辑分析仪、示波器、万用表等工具，熟悉Git版本控制。

荣誉证书

• 英语六级，能够较为流畅阅读英文技术文档；
• 2021-2022年校级学业三等奖学金；