2021-09~至今
北京信息科技大学
计算机技术(硕士)
主修课程: 人工智能、大数据技术、高级网络技术、知识图谱与搜索技术、机器学习理论与方法、系统结构
研究方向: 云制造与边缘计算、智能制造、智能优化调度
毕业论文: 面向动态可重构云边协同环境的任务调度方法研究
2016-09~2020-06
湖南科技大学
计算机科学与技术(本科)
主修课程: C语言程序设计、数据结构、编译原理、操作系统、数据库技术、嵌入式系统、计算机网络
毕业论文: 基于交通出行数据爬取分析的出行方式推荐系统
将物块坐标系转换到机械臂基坐标系下。
1.开启MoveIt控制机械臂以开启TF话题，获取机械臂基坐标系到末端坐标系之间的转换关系
2.开启Aruco功能包以获取物块在摄像头上的位姿信息
3.开启手眼标定程序
4.标定结果
